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本发明公开了一种应急车辆借道通行及专用信号控制方法，包括：采集交叉口物理特征、社会车辆状态和不同流率下车辆的流量、数量和密度，根据冲击波理论计算计算交叉口的逆向左转车道长度；若应急车辆到达交叉口，将逆向左转车道作为应急车道，进行预信号控制来清空应急车道的社会车辆，并在速度引导区域对应急车辆进行速度引导；计算应急车辆的应急相位的绿灯开启时间与持续时间，以应急车辆优先通过交叉口和交叉口不同相位冲突关系为约束，以社会车辆总出行时间最小为目标，计算交叉口信号配时。本发明在现有城市交通的条件下，对应急车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117275264A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202310841985.X
(22)申请日2023.07.10
(71)申请人长沙理工大学
地址410114
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