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2023-12-23 发布于四川
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一种基于部件信息的三维点云补全方法、设备及存储介质.pdf

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本申请涉及一种基于部件信息的三维点云补全方法、设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，其中方法包括获取残缺点云和每个残缺点云的部件信息；将相同部件信息的残缺点云提取为该部件信息对应的子点云；获取预先训练的三维点云补全模型，三维点云补全模型依托于U‑Net的编码器‑解码器框架；分别将每个部件信息对应的子点云输入至预先训练的三维点云补全模型，得到每个部件信息对应的子补全点云；将各子补全点云进行拼接，得到残缺点云对应的完整点云。本申请的三维点云补全方法能够补全残缺点云的部件信息，解决了现有技术中点云补

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117274454A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311092690.3

(22)申请日2023.08.29

(71)申请人西交利物浦大学

地址21512

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