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电动液压机器人.pdfVIP

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    一种电动液压机器人具备：机械手，其具有多个关节；多个驱动装置，其与多个关节分别对应地设置，使对应的关节活动；以及控制装置，其控制多个驱动装置的各自的活动，驱动装置具有：液压执行器，其使对应的关节活动；可变容量型的液压泵，其向液压执行器供给工作液；以及电动机，其驱动液压泵，控制装置驱动电动机且改变液压泵的吐出容量。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117279747A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202280033690.3(74)专利代理机构上海瀚桥专利代理事务所

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