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本发明涉及挂轨机器人技术领域，且公开了一种行走爬坡机构及高速挂轨机器人，包括基座顶部固定连接且数量为两个的固定架，两个所述固定架相对的一侧转动连接有延伸至轨道内的行走轮，所述轨道的底部设置有插板，所述基座的内部转动连接有第一转轴和第二转轴，所述基座的内部固定连接有驱动电机，所述第一转轴和第二转轴的外侧均固定连接有数量为两个的传动轮，前后两侧所述传动轮相离的一侧转动连接有横杆。该一种行走爬坡机构及高速挂轨机器人，能够实现基座及其下方机器人本体的稳固爬坡活动，有效减少打滑现象，且机器人本体能够转动，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260675A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311387278.4
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人捷迅技术（广州）有限公司
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