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本发明提供了一种黄皮箱自动化折叠装置及其折叠工艺，用于将黄皮箱纸皮折叠成型，所述折叠装置包括支架、第一供料机构、折叠机构、第二供料机构、取料机构以及下料机构；折叠机构包括设置于所述支架上的折叠平台、连接于折叠平台上的翻转工位、连接于翻转工位和折叠平台之间的翻转机构，翻转机构可用于转动翻转工位并翻转至折叠平台上方，折叠平台包括设于折叠平台上用于放置物料的顶出机构和设于顶出机构两侧的定位机构，黄皮箱自动化折叠装置采用折叠机构并可实现自动定位、自动翻转以及自动折叠的功能，减少产品需求较大时的生产压力，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117261349A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311420054.9
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人深圳市富云帝科技有限公司
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