激光跟踪器的设计与应用.docxVIP

激光跟踪器的设计与应用

1基于硬件冗余方式的动态测量系统

激光干预跟踪柔性坐标测量系统具有测量范大、精度高、灵活性、动态测量等特点。广泛应用于航空、航空航天、造船、重型设备和大型设备的安装。在实际应用中,多采用四路激光跟踪测量系统,如图1所示。

通过同步采集被测目标Pi到4个已知点B1,B2,B3,B4的距离,确定被测点的位置坐标。由于采用了硬件冗余方式,系统具有参数自标定、丢光信息自恢复、测量信息提取精度高、误差分离和补偿、干涉仪的迁移和再标定、系统重组等一系列重要功能。

测量系统有3个重要组成部分:激光干涉仪、目标镜(猫眼)和激光跟踪器。其中激光跟踪器是一个关键性部件,只有通过它才能使干涉仪发出的光束随着被测目标的运动而改变方向,

保证测量光束能从目标镜返回,与参考光束进行干涉,完成对被测物体的跟踪,实现动态测量。激光跟踪器的有效跟踪速度和跟踪精度决定着整个测量系统的工作性能和测量精度。文中设计了一种新型的激光跟踪器,给出了其有效跟踪速度和综合测量精度的实验数据,并将此跟踪器成功应用于四路激光干涉跟踪测量系统。

2轴系变刚度轴旋转加拨机构

设计的激光跟踪器的机械结构为单转镜结构,由2个电机独立运动,分别驱动反射镜围绕水平轴和垂直轴旋转,将光束导向转角范围内空间任意位置,如图2所示。由刚性材料制作的2个拨杆1和5的旋转轴线正交于一点H,拨杆做成叉状,在两拨杆的顶端分别有小钢