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本发明提供一种面向大规模应急场景下的卫星与无人机协同观测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及协同观测技术领域。本发明根据面向大规模应急这一特定观测背景，规定观测资源在执行任务时，需要以任务的完成度优先，其次考虑任务执行的准确度。此外，在卫星与无人机执行任务规划与调度时，需要考虑到任务与任务之间、任务与时间窗之间的冲突。在该前提下，加入应急观测，则是更加强调了任务的动态性和时效性特征。应急观测任务增加了完成时间的约束，因此在执行过程中考虑应急任务的插入与替换。面向大规模应急场景下的卫星与无人机协同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117273378A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311356916.6
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人合肥工业大学
地址230009
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