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本发明公开了一种用于微针贴片施药的胶囊机器人，包括囊筒、可分离地连接在囊筒顶部的囊帽，以及设置在囊筒内部可释放微针贴片的施药装置；囊帽通过分离装置与囊筒轴向分离，使得施药装置上的微针贴片外露于囊筒外部对病灶部位轴向释放；本发明在胶囊机器人到达病灶部位前，能够完全阻隔体液接触微针贴片，容纳更多的微针贴片，对不同病灶部位进行施药，并且施药方向与胶囊机器人移动方向保持一致，充分利用驱动力将微针贴片释放在病灶部位上。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117258123A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202310984560.4
(22)申请日2023.08.07
(71)申请人广东工业大学
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