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本实用新型公开了一种堆垛机用水平行走机构，涉及堆垛机技术领域，一种堆垛机用水平行走机构，包括轨道和安装在轨道上的连接稳定块，所述连接稳定块的两侧安装有卡套，所述卡套的两侧固定安装有行走器，两组所述行走器的顶部通过螺栓安装有安装螺栓板，两组所述行走器内侧的两侧壁固定安装有固定块，所述固定块的正面通过转轴安装有行走轮，所述行走器的一侧安装有传动器，所述传动器的顶部固定安装有伺服电机，且传动器的转动轴与其中一组行走轮连接，所述行走器的一侧安装有两组自锁器，本实用新型通过采用四组行走轮能有效的对装置进行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220222192U
(45)授权公告日2023.12.22
(21)申请号202320847870.7
(22)申请日2023.04.17
(73)专利权人史达克智能科技（苏州）有限公司
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