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- 2023-12-23 发布于四川
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本申请实施例公开了一种定位配准优化方法、系统、装置和存储介质。该方法包括：获取特征点云数据；对特征点云数据进行至少一轮迭代处理；一轮迭代处理包括：基于预设转换参数，确定特征点云数据的每一特征点在目标坐标系的转换特征点；在目标坐标系中，确定转换特征点与相邻特征点间的关联距离；响应于满足预设距离条件，剔除相邻特征点，得到优化后的特征点云数据；响应于迭代终止条件未被满足，基于预设优化算法优化预设转换参数，并基于优化后的预设转换参数及优化后的特征点云数据进行下一轮迭代处理；响应于迭代终止条件被满足，基于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117274331A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311206743.X
(22)申请日2023.09.19
(71)申请人北京斯年智驾科技有限公司
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