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2023-12-23 发布于四川
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一种多尺度特征金字塔的含语义三维重建方法.pdf

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本发明公开了一种多尺度特征金字塔的含语义三维重建方法，其特点是该方法包括：1）使用二维全景分割模型提取连续的二维语义特征，并对不同特征进行矩形裁分和零填充得到特征图块；2）构建基于原图均匀划分的基础多尺度图像金字塔，并进行近邻尺度的金字塔重构；3）在三维重建神经辐射场上训练语言‑图像编码神经辐射场，在训练完成的三维编码辐射场上进行广泛语义查询。本发明与现有技术相比具有解决了许多含语义三维重建方法只能基于少数固定标签词、无法理解抽象语义和难以实时交互的问题，提供了更加有效、可行的三维重建结果广泛语

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117274351A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311448872.X

(22)申请日2023.11.02

(71)申请人华东师范大学

地址200241

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