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2023-12-23 发布于四川
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一种防错位的包装盒抓取机构.pdf

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本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是一种防错位的包装盒抓取机构，包括工作台，所述工作台上设有存料装置，所述存料装置用于存储叠压片状的包装盒；拉盒装置，所述拉盒装置设置于所述工作台，所述拉盒装置用于将所述存料装置内存储的叠压片状的包装盒拉出至所述存料装置外部；检测装置，设置于所述存料装置，用于检测拉盒装置从存料装置中拉出的包装盒的盒盖的位置是否位于预设目标位置，并根据盒盖的位置是否位于预设目标位置的检测结果，来控制拉盒装置带动包装盒移动到对应的位置，解决供料装置内的包装盒的盒盖和挡边的位置与预设

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220221356U

(45)授权公告日2023.12.22

(21)申请号202321731078.1

(22)申请日2023.07.04

(73)专利权人广东亦盛科技有限公司

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