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一种高精地图矢量化编码构建及车辆轨迹预测方法.pdfVIP

一种高精地图矢量化编码构建及车辆轨迹预测方法.pdf

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    本发明涉及一种高精地图矢量化编码构建及车辆轨迹预测方法，所述高精地图矢量化编码构建方法包括：对交通要素和交通参与者的轨迹进行采样，得到交通采样点和轨迹采样点；将所述交通采样点按照第一规则连接得到局部矢量地图，将所述轨迹采样点按照第二规则连接得到轨迹图；根据所述局部矢量地图和所述轨迹图建立高精地图。本发明通过对交通要素和交通参与者的轨迹进行采样，可以获取环境的三维信息，通过交通采样点和轨迹采样点建立地图，更加真实地表达道路和交通参与者之间的实际交互关系，最大限度的保留了环境的原始信息，避免了在编码

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117268366A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202310968122.9

    (22)申请日2023.08.01

    (71)申请人招商局检测车辆技术研究院有限公

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