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本发明提供了一种车位上车辆驶出状态误判的检测方法，该方法包括：采用yolov5s网络，获取训练好的车检模型；采用训练好的车检模型进行车检，获取垂直停车车辆矩形框和非垂直停车车辆矩形框；获取垂直停车车辆的目标轨迹；判断垂直停车车辆是否丢失，判断非垂直停车车辆是否为过路车辆；根据垂直停车车辆是否丢失，非垂直停车车辆是否为过路车辆，垂直停车车辆矩形框和非垂直停车车辆矩形框的交并比，以及垂直停车车辆丢失的时间和丢失帧数，判断车辆的状态。与现有技术相比，本申请能够避免车位上垂直停车车辆由于被非垂直停车车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117274888A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202310986026.7
(22)申请日2023.08.07
(71)申请人北京智芯原动科技有限公司
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