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本说明书实施例中公开了一种车辆导航路径规划方法、装置、设备及介质。该方案可以包括：若目标车辆的起点位置至目的地位置之间为混合型地图区域，且目标车辆的起点位置处具有高精地图，则利用起点位置处的高精地图数据，确定出从目标车辆的起点位置至目标位置之间的第一车道级导航路径。利用目标位置与目的地位置之间区域处的电子地图数据，确定出从目标位置至目的地位置之间的道路级导航路径，再针对道路级导航路径中的高精地图区域确定出第二车道级导航路径，得到包含第一车道级导航路径、道路级导航路径以及第二车道级导航路径的最终车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117268414A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311001072.3
(22)申请日2023.08.09
(71)申请人北京四维图新科技股份有限公司
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