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本发明涉及核酸检测技术领域，尤其涉及一种核酸检测用机器人。本发明提供一种自动从包装袋内夹出咽拭子的核酸检测用机器人。一种核酸检测用机器人，包括有支架、轮子、试剂架、第一转轮、固定架、取样管、盖子机、采集机构和送料机构，支架下部的左右两侧均安装有轮子，支架内底壁后侧连接有试剂架，试剂架内放置有至少六个取样管，支架内底壁左侧转动式连接有用于绕卷咽拭子包装袋的第一转轮。本发明先通过第二转轮向右输送咽拭子到第一U型固定座正下方，再通过楔形板从包装袋内取出咽拭子进行核酸采样，无需采样人员手动挨个将咽拭子从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260772A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311487078.6
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人于云高
地址712021陕
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