原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种上下料装置及相应的LED自动化生产线，上下料装置包括输送线体、支架以及上下料机械手。上下料机械手包括移动方向互相垂直的X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组以及夹爪组件。X向移动模组的X向丝杠转动设置在X向支座上。上下料机械手还包括设置在X向支座上的气动组件，夹爪组件包括与X向支座滑动连接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和X向丝杠传动连接，X向电机驱动第一夹爪滑动，第二夹爪与气动组件连接，气动组件驱动第二夹爪滑动，通过气动组件和X向丝杠分别驱动第一夹爪和第二夹爪，刚性夹持和柔性夹持
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117276156A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311241123.X
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人宇邦睿盈（中山）电子有限公司
地址
文档评论（0）