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一种基于5G通信技术的无人机勘察路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-12-23 发布于四川
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一种基于5G通信技术的无人机勘察路径规划方法.pdf

    本发明涉及无人机勘察路径规划技术领域，具体公开一种基于5G通信技术的无人机勘察路径规划方法，该方法包括：初始勘察路径设定、障碍物信息采集分析、二次勘察路径设定、信号信息采集分析和最终勘察路径设定；本发明通过设定无人机的初始勘察路径，并通过各障碍物的高度和障碍覆盖面积以及目标无人机的安全飞行预留高度和安全飞行预留面积进行二次勘察路径设定，接着根据各勘察点的信号强度和信号稳定性进行最终勘察路径设定，提高了无人机最终勘察路径设定的可靠性和可信度，降低了最终勘察路径设定的偏差，同时提高了河道垃圾治理效率

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117268402A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311531861.8

    (22)申请日2023.11.17

    (71)申请人黑龙江哲讯信息技

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