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一种基于轮对转运AGV的箱体码垛装置.pdfVIP

一种基于轮对转运AGV的箱体码垛装置.pdf

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    本发明涉及转运AGV领域，具体公开了一种基于轮对转运AGV的箱体码垛装置，包括码垛机构，码垛机构包括移动小车本体、设置于移动小车本体上的升降板和升降组件，升降组件设置于移动小车本体上，升降板上安装有检测装置，检测装置包括设置于升降板上的支撑柱和用于对货架的重心进行检测的检测板，检测板活动配合于支撑柱上，升降板上设置有支撑装置，支撑装置包括用于对货架进行支撑的支撑板和支撑机构，支撑机构滑动配合于升降板上，支撑板设置于支撑机构上，升降板与检测板之间设置有弹性件二；本发明的一种基于轮对转运AGV的箱体

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117263095A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311537246.8B62D63/04(2006.01)

    (22)申请日2023.11.

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