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本发明公开了一种具有回收复位功能的六自由度柔性适应机构，包括delta并联结构，delta并联结构包括动、静平台，动、静平台之间铰接有三个连杆组，静平台上滑动设有三个滑块，三个滑块与三个连杆组一一对应布置，连杆组的一端铰接在动平台上，另一端铰接在对应的滑块上，动平台上通过锁紧机构连接有支撑板，支撑板上固设有锥形件，动平台上设有开口，支撑板通过球铰连接有转接板，支撑板上固设有弹性支撑件。其目的是为了提供一种具有回收复位功能的六自由度柔性适应机构，其能够实现对对接装置的六个方向跟随误差的柔性适应，同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117262258A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311337793.1
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人北京航天发射技术研究所
地址1
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