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2023-12-23 发布于四川
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一种码垛机用卸料夹爪结构.pdf

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本实用新型公开了一种码垛机用卸料夹爪结构，涉及码垛机技术领域，包括移动臂，所述移动臂的底端转动连接有转动盘，转动盘的外壁上固设有与转动盘连接的旋转机构，转动盘的底部固接有固定盘，固定盘上固设有夹持机构，所述旋转机构包括安装在移动臂外壁上的电机一，电机一的输出轴上固接有齿轮一，齿轮一与固接在转动盘表面的齿环相啮合，所述夹持机构包括安装在转动盘底部的电机二，此码垛机用卸料夹爪结构，区别于现有技术，由于设置有四个夹爪，从而可提高对物品的夹持牢固性，降低物品在搬运过程中掉落的几率，且在夹爪上设置了带有防

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220222715U

(45)授权公告日2023.12.22

(21)申请号202321129137.8

(22)申请日2023.05.11

(73)专利权人史达克智能科技（苏州）有限公司

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