自动控制原理课后习题答案完整版.docxVIP

自动控制原理课后习题答案完整版

一、调整步进电机步距时，应短时间提供较大电流使电机顺利运动。

二、齿轮传动中的自锁现象产生原因：摩擦力和惯性力的合力方向与旋转方向相反，从而使系统不能按照预定的方向改变。

三、应用伺服机构对单摆进行控制时，通过测量摆角进行反馈控制，以实现对摆角的准确控制。通过修正输入信号和给定信号之间的误差，可以调节输出力矩，从而实现对单摆的控制。

四、在液压伺服系统中，增益越大，系统的响应速度越快，但稳定性较差；增益越小，系统的稳定性越好，但响应速度较慢。

五、主动式位置跟踪系统中，反馈信号是通过传感器获取的实际位置，并与期望位置进行比较，通过控制信号驱动执行器进行修正。

六、比例控制系统的传递函数为Y(s)/X(s)=K；积分控制系统的传递函数为Y(s)/X(s)=K/s；微分控制系统的传递函数为Y(s)/X(s)=Ks。

七、理想PID控制器的传递函数为C(s)=Kp+Ki/s+Kds，其中Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数。

八、比例控制器对系统的过冲量和静差有较好的预测和修正能力。

九、积分控制器可以消除系统的稳态误差，但容易引起系统的超调和震荡。

十、微分控制器对系统的稳定性有很好的改善作用，并能减小超调量，但对高频干扰信号敏感。

十一、PID控制器综合了比例控制器、积分控制器和微分控制器的优点，可以实现系统快速响应、稳态精度和抗干扰能力。

十二、PID控制器参数调整方法有试验法、经验公式法、Ziegler-Nichols法、模糊控制法等。

十三、串级控制系统由两个或多个环节级连而成，能够提高系统的精度、速度和稳定性。

十四、反馈控制系统的控制变量是通过传感器获取的系统输出，通过与期望输出进行比较，修正控制输入信号。

十五、前馈控制系统的控制输入完全由期望输出决定，不受系统自身影响，能够快速响应和抗干扰能力强。

十六、戴维钦闭环控制系统的传递函数为Y(s)/R(s)=G(s)/(1+G(s)),其中G(s)为开环传递函数。

十七、开环控制系统的稳定性和性能较差，容易受到外部干扰和系统参数变化的影响。

十八、系统校正方法有试验法、数学模型法、模拟分析法、系统辨识法等。

十九、控制系统的稳定性可以通过根轨迹、频率响应、奈奎斯特判据等方法进行分析。

二十、系统的稳态误差可以通过积分控制器进行校正，使用PID控制器可以实现较小的稳态误差。

二十一、控制系统的稳定性分析中，系统传递函数的极点位于左半平面时系统才稳定。

二十二、Bode图可以直观地表示系统的频率响应特性，包括增益曲线和相位曲线。

二十三、系统的脉冲响应曲线可通过拉氏变换将频率域的输入信号转换为时间域的输出响应。

二十四、线性时不变系统的频率响应函数是输入和输出之间的Fourier变换。

二十五、系统的稳定性根据李雅普诺夫稳定性判据可以通过判定系统的极点的实部来判断系统是否稳定。

二十六、闭环控制系统的稳态误差来源主要有负载扰动、参数误差、测量误差、信号波动等。