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本申请涉及半球摄像系统技术领域，公开装载AI算法的半球摄像系统，包括：数据样本采集模块、数据预处理模块、样本特征提取模块、建立异常检测模型、模型应用及控制系统及清洁设备模块，数据预处理模块对采集到的图像数据进行预处理；样本特征提取模块采用边缘检测特征提取；建立异常检测模型使用已提取的特征，在训练集上建立一个异常检测模型；模型应用及控制系统判断是否存在结霜或结冰的情况；本发明采用数据样本采集模块等技术手段，实现了在半球摄像机使用过程中，当遇到寒冷天气时，自动检测到半球摄像机外壁附着的霜与冰，然后控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117274562A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311395662.9
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人秦皇岛三角龙科技有限公司
地址
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