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升降电梯传动与控制课件

目录升降电梯概述升降电梯传动系统升降电梯控制系统升降电梯的故障诊断与维护升降电梯传动与控制新技术实验与实训

01升降电梯概述

分类按用途分：乘客电梯、货梯、医用电梯、观光电梯等。按速度分：低速电梯、中速电梯、高速电梯、超高速电梯等。按驱动方式分：曳引驱动电梯、液压驱动电梯、强制驱动电梯等。定义：升降电梯是一种垂直交通运输设备，通过电动机驱动，能在建筑物内部各楼层间进行人员和货物的运输。升降电梯的定义与分类

010203曳引系统通过曳引机驱动曳引轮，借助钢丝绳与轿厢和对重相连，实现轿厢的上下运行。导向系统由导轨、导靴等组成，确保轿厢和对重沿垂直方向运行。门系统包括轿厢门、层门及其驱动装置，确保乘客安全进出。升降电梯的工作原理

ABDC轿厢用于装载乘客或货物的空间，内部设有控制系统、照明、通风等设备。重量平衡系统通过对重和补偿装置，平衡轿厢重量，降低电动机能耗。电力拖动系统提供电梯运行所需动力，常用电动机有交流异步电动机、永磁同步电动机等。电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制，包括呼梯信号输入、运行方向判定、启动、加速、平层、减速、制动等功能的实现。升降电梯的工作原理

发展历史初始阶段：升降电梯的雏形起源于人力或畜力驱动的升降系统。蒸汽动力阶段：19世纪初，蒸汽机驱动的升降电梯出现，提高了运输效率。升降电梯的发展历史与趋势

电气时代：随着电力技术的发展，电动机逐渐取代蒸汽机成为升降电梯的主要动力源。升降电梯的发展历史与趋势

01绿色环保：采用节能技术、再生能源等，降低电梯能耗，提高环保性能。智能化：引入人工智能、物联网等技术，实现电梯的远程监控、故障诊断等功能，提高运行安全性和维护便利性。高速与超高速：随着城市建筑高度的增加，高速与超高速电梯将成为未来发展的重要方向，以满足高层建筑的垂直交通需求。发展趋势020304升降电梯的发展历史与趋势

02升降电梯传动系统

升降电梯的传动系统主要由电机、减速机、制动器、曳引轮、钢丝绳等部件组成。组成传动系统的主要功能是将电机的动力传递到升降电梯的轿厢和对重上，实现轿厢的上下运动。功能传动系统的组成与功能

曳引传动是通过曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力的。曳引轮由电机驱动，通过钢丝绳带动轿厢和对重上下运动。原理曳引传动具有结构简单、维护方便、效率高等优点。优点对曳引轮和钢丝绳的摩擦磨损要求较高，需要定期检查和更换。缺点升降电梯的曳引传动

优点液压传动具有承载能力强、运行平稳、噪音低等优点。原理液压传动是利用液压油的压力来传递动力的。电机驱动液压泵，将液压油压入液压缸，推动活塞实现轿厢的上下运动。缺点液压系统复杂，维护成本较高，且液压油易受温度影响，需要加热或冷却装置。升降电梯的液压传动

螺杆螺母传动是通过螺杆和螺母的相对转动来传递动力的。电机驱动螺杆转动，螺母沿着螺杆上下移动，从而带动轿厢运动。原理螺杆螺母传动具有结构紧凑、传动平稳、精度高等优点。优点由于螺杆和螺母的摩擦磨损，需要定期润滑和更换，维护成本较高。同时，螺杆螺母传动的承载能力相对较低，适用于小型升降电梯。缺点升降电梯的螺杆螺母传动

03升降电梯控制系统

组成升降电梯控制系统主要由电梯控制柜、电动机、传感器、电梯门等组成。功能接受乘客的输入信号，根据电梯当前位置、方向和状态，控制电梯的启动、停止、加速、减速、平层等动作，确保电梯安全、准确地到达目标楼层。控制系统的组成与功能

通过位置传感器实时检测电梯的位置和状态，将信号传递给控制系统进行处理。采用先进的控制算法对电梯位置进行精确计算和控制，确保电梯能够准确停靠在目标楼层，并保持稳定的运行状态。升降电梯的位置控制控制算法位置传感器

速度调节器根据电梯当前位置和目标楼层之间的距离，通过速度调节器控制电动机的转速，实现电梯的平稳加速和减速。调速方式可采用变频调速、电磁调速等调速方式，以满足不同负载和运行条件下的速度控制要求。升降电梯的速度控制

设置多重安全保护装置，如限速器、安全钳、缓冲器等，确保在电梯发生异常情况时能够迅速停止并保护乘客安全。安全保护装置通过故障诊断系统实时监测电梯运行状态，一旦发现故障或异常情况，立即触发报警装置通知维修人员进行处理。故障诊断与报警升降电梯的安全控制

04升降电梯的故障诊断与维护

电气故障诊断电气系统是升降电梯的核心部分，常见的电气故障包括电源故障、控制板故障等。诊断电气故障需要通过检查电压、电流等参数，采用替换法、短路法等方法进行定位并修复。机械故障诊断机械故障通常表现为异响、振动、运动不平稳等症状。常见的机械故障包括导轨磨损、滚轮损坏、曳引绳松弛等。对于机械故障，需要通过观察、听诊、触摸等方式进行诊断，并采取相应的维修措施。常见故障诊断与处理

升降电梯的各运动部件需要进行定期润滑，以确保其正常运转，并减少磨损。润滑剂