霍尼韦尔系统PID参数调整方法.docxVIP

霍尼韦尔系统PID参

数调整方法

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-CompanyOnel

1.打开station看图操作：

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2.

2.本例我们打开点：LIC8201,如图:

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PID参数代表的含义

K：比例增益（放大倍数），范围为?；

T1:积分时间，范围为?，单位为分钟，代表没有积分作用;

T2:微分时间，范围为?，单位为分钟，代表没有微分作用；

3.

PID参数的作用

比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出；2、系统存在余差。

K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。

积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。

微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。

经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时，必须认真

观察系统响应情况，根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果，可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线，衰减曲线最好是4：1，即前一个峰值与后一个峰值的比值为4：1。

经验值?在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改，这里的P代表比例度，P=1/K。

参数范围控制系统P(1/K)KT1/MinT2/Min

液位20%?80%?

压力30%?70% 3——

流量40%?100% 1——

温度20%?60%?53?10?1

总之，在整定时不能让系统出现发散振荡，如出现发散振荡，应立即切为手动，等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间，重新切换到自动控制。

放大倍数越小，过渡过程越平稳，但余差越大。放大倍数越大，过渡过程容易发生振荡。积分时间越小，消除余差就越快，但系统振荡会较大，积分时间越大，系统消除余差的速度较慢。微分时间太大，系统振荡次数增加，调节时间增加，微分太小，系统调节缓慢。

控制器参数凑试法的步骤：

因为比例作用是基本的控制作用，因此，首先把比例度凑试好，待过渡过程已基本稳定，然后加积分作用消除余差，最后加入微分作用进一步提高控制质量，基本步骤如下：

（A） 对P控制器，将放大倍数放在较小的位置，逐渐增大K，观察被控量的过渡过程曲线，直到曲线满意为止；

（B） 对PI控制器，先置T1=0，按纯比例作用整定放大倍数使之达到4：1衰减曲线；然后将K缩小（10?20%），将积分时间T1由大到小逐步加入，直到获得4：1衰减过程；

（C） 对PID控制器，将T2=0；先按PI作用凑试程序整定K，T1参数，然后将放大倍数增大到比原值大（10?20%）位置，T1也适当减小之后，再把T2由小到大逐步加入，观察过渡曲线，直到获得满意的过渡过程。

一句话：整定参数时要认真观察系统输出及被调量的变化情况，再根据具体情况适当修改PID参数。可以说，只要工艺技术员多花点时间，大多数控制系统采用PID调节都能满足要求。

注意事项

参数整定前要先校验传感器和执行器，保证现场仪表是正常的，可以先手

动控制试一下，手动状态测量参数应该是稳定可靠的。

按经验值设定K参数，暂时关掉积分调节试着切换到自动观察阶跃响应，

此时应特别注意控制器的输出，一定要判断一下回路是不是负反馈的

（检查设计和接线是否有漏洞，新系统调试的时候会遇到这种情况，

如：需要关开度的时候，调节器偏偏是放大开度）；

在整定参数时要保证工艺稳定，当影响到产品质量和工艺参数时要立即切

到手动控制，待工艺生产稳定后再投自动修改PID参数。

如果是串级、比例控制回路，要先一个回路一个回路的整定，还应注意先

内环后外环的原则。

在手动切到自动的时候，要