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智能控制考试题及答案

智能控制技术考试题及答案

《智能控制技术》考试试题A

《智能控制》课程考试试题A参考答案

一、填空题

(1)OPEN(2)最有希望(3)置换(4)互补文字(5)知识库

(6)推理机(7)硬件(8)软件(9)智能(10)傅京孙

(11)萨里迪斯(12)蔡自兴(13)组织级(14)协调级

(15)执行级(16)递阶控制系统(17)专家控制系统

(18)模糊控制系统(19)神经控制系统(20)学习控制系统

二、选择题

1、D2、A3、C4、B5、D

6、B7、A8、D9、A10、D

三、问答题

1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:

(1)传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实

际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得

精确的数学模型。

(2)研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用

中往往与实际不相吻合。

(3)对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,

即无法解决建模问题。

(4)为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和

维修费用,降低系统的可靠

性。

传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且

需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。人工智能的产生和发展正在为自动

控制系统的智能化提供有力支持。人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的

发展已促进自动控制向着更高的水平??智能控制发展。

智能控制具有下列特点:

(1)同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与

算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定

性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导

求解过程。

(2)智能控制的核心在高层控制,即组织级。高层控制的任务在于对实际环境

或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。

(3)智能控制是一门边缘交叉学科。实际上,智能控制涉及更多的相关学科。

智能控制的发展需要各相关学科的配合与支援,同时也要求智能控制工程师是个知

识工程师。

(4)智能控制是一个新兴的研究领域。无论在理论上或实践上它都还很不成

熟、很不完善,需要进一步探索与开发。

2、(本题鼓励自由发挥和创新思维,下列答案仅供参考,千万注意保护考生的创

新精神)

答:长期以来,自动控制科学已对整个科学技术的理论和实践做出重要贡献,并

为人类的生产、经济、社会、工作和生活带来巨大利益。然而,现代科学技术的迅

速发展和重大进步,已对控制和系统科学提出新的更高的要求,自动控制理论和工程

正面临新的发展机遇和严峻挑战。传统控制理论,包括经典反馈控制、近代控制和

大系统理论等,在应用中遇到不少难题。多年来,自动控制一直在寻找新的出路。现

在看来,出路之一就是实现控制系统的智能化,以期解决面临的难题。

智能控制采用各种智能化技术实现复杂系统和其它系统的控制目标,是一种具

有强大生命力的新型自动控制技术。智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和

研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。下图表示自动控

制的发展过程和通向智能控制路径上控制复杂性增加的过程。从图中可以看出,这

条路径的最远点是智能控制,至少在当前是如此。智能控制涉及高级决策并与人工

智能密切相关。

智能控制是一门新建立的学科,无论在理论上或应用上,仍然不够完善,有待继

续研究与发展。展望智能控制的发展,我们应该:

(1)寻求更新的理论框架

与智能控制的目标和定义相比,智能控制研究尚存在一些需要解决的问题。

人脑的结构和功能要比人们想象的复杂得多,人工智能和智能控制研究面临的

困难要比我们估计的重大得多,智能科学工作者的研究任务要比我们讨论过的艰巨

得多。同时,要从根本上了解人脑的结构与功能,解决面临的困难,完成人工智能和

智能控制的研究任务,需要寻找和建立更新的智能控制框架和理论体系,为智能控制

的进一步发展打下稳固的理论基础。

(2)进行更好的技术集成

与人工智能相似的是,智能控制技术是人工智能技术与其它信息处理