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国 内 外 磨 矿 分 级 过 程 控 制 研 究 现 状
和潜心研究磨矿分级过程建模、控制策略、在线检测仪表等方面的问题见
目前，国外一些选矿自动化技术比较先进的国家，已经具备了先进的检测仪表和控制系统。近些年来，伴随着现代控制理论和人工智能技术的发展，并逐步应用千磨矿分级系统自动控制中，使磨矿分级过程控制技术达到一个较高的水平。如加拿大高地谷铜矿Lomex选矿厂采用NETWORK90计算机集散系统处理磨矿系列、浮选、电机、砂泵、浸出和干燥回路的全部数据，日处理量
13.I万吨。加拿大Brend矿业公司选矿厂较全面地实现计算机控制，棒磨、球磨两段磨矿的比例、串级控制，并进行专家系统的研究。磨矿控制策略是保持产品合格条件下产鱼最高，将磨矿机负荷控制在接近超载的范围内见
相对千国外磨矿分级过程控制技术来说，我国在矿业自动化方面起步较晚，改革开放以后才引进国外先进的控制设备，但是仅仅满足于当时需要，科技投入少，随着时间的过去，控制技术水平明显落后，即使采用了先进的计算机集散控制系统，但选矿过程中建模与仿真水平依旧很低，没有良好的控制算法及控制策略，这在很大程度上限制了选矿自动化技术的发展。近几年由于国家重视及其科研工作者的努力，我们在一些领域上取得了令人瞩目的成就，如高灵敏、高精度检测仪表应用到磨矿分级过程检测中，国内一些自动控制的采矿企业可以达到定值控制和稳定控制［4]。虽然解 决了工人劳动强度的问题和磨机”胀肚＂ 的问题， 但球磨机工作效率没有很大的提高，要赶上发达国家先进的磨矿分级过程控制水平，还有很长的路要走。
磨矿分级过程控制经过几十年的发展，国内外从事磨矿分级过程控制的工程技术人员逐步认识到实现过程控制的一些技术关键：l)先进的检测仪器：2)针对具体矿物的工艺，选择合适的磨矿分级控制算法和策略；3) 高性能的工业计算机和强大的应用软件做依托。目前为止，尽管有先进的控制算法和策略，但是一些基础检测仪表还处于落后状态，直接测量球磨机负荷量和磨矿浓度等，仍是摆在工程技术人员面前的难题，一些检测仪器如在线粒度分析仪，虽然已经商品化，但是由于昂贵的价格等因素，让中小企业望而却步。所以尽管有先进的控制算法，但基础设备跟不上也会让这些先进的控制理论仅仅停留在实验室，进而阻碍了磨矿分级过程控制进一步发展的步伐。
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