地面激光扫描仪校准规范.docx

JJF1406—2013

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地面激光扫描仪校准规范

1范围

本规范规定了静态地面激光扫描仪(以下简称扫描仪)的校准方法，适用于脉冲式

或相位式扫描仪的校准，其他原理的扫描仪也可参照此规范进行校准。

2引用文件

本规范引用下列文件：

JJF1071—2010国家计量校准规范编写规则

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文

件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。

3术语

下列术语和定义适用于本规范。

3.1标靶target

具有几何中心并可用于校准的扫描目标。本规范采用球型标靶。

3.2绝对距离absolutedistance

仪器内部坐标系的原点(距离测量的起算点)到标靶中心之间的距离。

3.3相对距离relativedistance标靶中心之间的距离。

3.4参考距离referencedistance

作为参考值的标靶中心之间的距离。

3.5球棒ballbar

通过刚性结构连接的两个直径相同的球型标靶构成的标准器。

4概述

扫描仪主要由激光测距系统、激光扫描系统、控制系统、电源供应系统及附件等部

分组成，可快速、大量地采集空间点位信息，建立扫描目标的三维点云模型。

扫描仪测量采用球坐标系，通过内部伺服马达系统，精密控制多面反射棱镜的快速转动，使激光光束沿水平和垂直两个方向进行线阵列或面阵列扫描；通过精密时钟控制编码器同步测量每束激光横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β,以及沿测量轴方向的距离观测值L,再经过坐标转换，即可得到被测目标在笛卡尔坐标系下的三维

坐标X,Y,Z(图1)。

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Z=Lsing

图1扫描仪工作原理示意图

5计量特性

5.1径向重复性

在一组重复性测量条件下，对同一个固定标靶的径向绝对距离测得值的测量精

密度。

5.2标靶重复性

在一组重复性测量条件下，标靶中心坐标(点位)测得值的测量精密度。5.3径向距离示值误差

沿测量轴方向相对距离测得值与参考值之差。

5.4空间距离示值误差

对空间不同距离和方位的标靶进行扫描测量时，相对距离测得值与参考值之差。

6校准条件

6.1环境条件

校准应在生产商规定或用户约定的条件下进行。环境温度及其变化速度均会影响校

准结果的不确定度，应在不确定度报告中考虑。

6.2校准用的标准器

推荐使用表1所列计量校准装置或标准器具，允许使用满足不确定度要求的其他计

量标准设备进行校准。

表1计量校准装置及技术要求

序号

计量校准装置或标准器具

技术要求

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标靶

漫反射，无透射球型标靶(推荐选用表面喷砂处理的铝制品)。

直径不小于100mm,直径变化量不大于0.1mm

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表1(续)

序号

计量校准装置或标准器具

技术要求

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径向距离校准装置

提供覆盖校准范围的一系列线性参考距离，如将一个目标

从一个位置移动到另一个位置。

参考距离的扩展不确定度应不超过被校准设备最大允许误

差绝对值的1/4

3

空间距离校准装置

提供一系列不同距离和方位的空间参考距离，如将多个标靶安装在刚性结构上或将球棒在空间变换不同方向和位置。

参考距离的扩展不确定度应不超过被校准设备最大允许误差绝对值的1/4

6.3校准使用的软件

校准过程中应使用用户的配套软件计算标靶中心坐标，当用户不具备相关功能的软件时，可使用校准实验室的软件。

校准证书中应注明使用的软件名称、生产商和版本号。

7校准项目和方法

校准前需按照使用说明书的规定对扫描仪进行预热，扫描仪的自检应无故障提示。

7.1径向距离示值误差

将球型标靶安置在移动平台上，在直线导轨一端安置扫描仪，调节扫描仪的位置和高度，使其中心大致处于标靶中心运动轨迹的延长线上。

扫描仪至标靶的初始位置应大于最小测量距离，标靶沿导轨移动到不同测量位置，

测量位置数应不少于5个，并在测量范围内大致均匀分布(图2)。

图2径向距离校准示意图

按式(1)计算径向距离示值误差，记录格式见表A.1:

△L=L,-Ls(1)

其中：L?=√(X,-X?)2+(Y?-Y?)2+(Z,-Z?)2

式中：

△L——径向距离示值误差，mm;

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L;——径向距离测得值，mm;

Lw——径向距离参考值，mm;

X?,Y?,Z?——各位置P;处标靶中心坐标值，mm;

X?,Y?,Z?——初始位置P