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永磁同步伺服系统速度控制器Anti-Windup设计
永磁同步伺服系统速度控制器Anti-Windup设计
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摘要
在运动控制领域内，永磁同步电机(PMSM)伺服系统凭借效率高、功率因数大、转动惯量小等优点广泛应用于高精度、高速度的控制过程。但是，电机在运行的过程中需要考虑机组发热等问题，因此必须对电机的电流输入值进行限制。在伺服系统的速度PI控制器内，限幅环节的存在可能会致使控制器输出与被控对象的输入不等，造成Windup现象，严重影响闭环系统响应。
本文以表贴式PMSM为控制对象，设计PMSM速度控制系统的抗积分饱和环节（Anti-Windup）。首先，描述PM
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