机械基础（第2版） 课件 9－4渐开线齿轮啮合.ppt

第四节渐开线齿轮的啮合【学习目标】1．了解渐开线齿轮的啮合特点。2．掌握直齿圆柱齿轮的正确啮合条件。一、渐开线齿轮的啮合特点啮合点:直线N1N2为两齿轮基圆的内公切线。某一瞬间两轮齿在K点接触，则K点称为啮合点。啮合线:啮合点运动的轨迹。理论啮合线:经过t时间后，啮合点至K′，则KK′必与N1N2重合。因此N1N2即为啮合点的运动轨迹，（N1、N2为切点）理论啮合线N1N2与两齿轮中心连线O1O2的交点，称为节点。分别以两齿轮各自的轮心为圆心，以各自轮心至点的距离为半径所作的两个相切的圆，称为节圆。过点作两节圆的内公切线，称为运动方向线。N1N2线与线之间所夹的锐角称为啮合角。用α′表示1．瞬时传动比恒定由于两啮合齿轮的基圆半径是定值，因此，渐开线齿轮传动的传动比能保持恒定不变2．具有传动可分离性齿轮传动的传动比只与两齿轮的基圆半径有关，而与两轮的安装中心距大小无关，传动比大小不受中心距安装误差影响的特性称为齿轮传动的可分离性安装中心距大于标准中心距时，理论啮合线变陡而使啮合角α′变大，齿轮副侧隙变大，齿轮反向转动时，会产生冲击；安装中心距小于标准中心距，齿轮易卡死，故对齿轮副安装中心距还是应该控制其安装误差。3．齿廓间存在相对滑动一对啮合的齿轮传动中，节点处两轮的线速度相等其余任意一点啮合时，两轮啮合点处的线速度大小和方向不