(5.3.4)--【课件】子任务一 智能网联系统检查与维护.pptVIP

智能网联系统检查与维护

目录Content01任务描述02任务目标03知识准备04任务实施

任务描述一辆智能网联汽车行驶时突发毫米波雷达故障，自适应巡航系统不能正常工作，你能根据实训要求，做好毫米波雷达的检查与维护工作吗？

能说出智能网联汽车的含义能说出智能网联汽车技术架构能根据维修手册规范完成毫米波雷达电源、CAN排查任务任务目标

课程思政准备从2015年开始，我国的国务院、工信部、交通运输部等部门发布一系列的政策意见来指导和规范国内智能网联行业发展，以及对技术创新和产品研发提出创新发展需求。

智能网联汽车的内涵01知识准备（1）智能汽车智能汽车是在一般的汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。相关术语及定义

智能网联汽车的内涵01知识准备（2）无人驾驶汽车通过车载环境感知系统，感知道路和行车周边环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目的地的智能汽车。相关术语及定义

智能网联汽车的内涵01知识准备（3）车联网车联网以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构、通信协议和数据交互标准，实现V2X无线通信和信息交换，从而实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。相关术语及定义

智能网联汽车的内涵01知识准备（4）智能交通系统将先进的科学技术有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路和使用者间的联系，形成了保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。相关术语及定义

智能网联汽车的内涵01知识准备（5）智能网联汽车智能网联汽车是车联网与智能驾驶汽车技术相结合的产物。车联网是依托信息通信技术，通过车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位连接和数据交换，提供综合信息服务。智能驾驶是利用信息技术、计算机技术、控制技术实现汽车性能的全面提升。相关术语及定义

智能网联汽车的内涵01知识准备相关术语的关系

智能网联汽车技术架构02知识准备（1）“三横两纵”的技术架构“三横”即车辆/设施、信息交互与基础支撑这三大技术领域；“两纵”即支撑智能网联汽车发展的车载平台以及基础设施条件。

智能网联汽车技术架构02知识准备（2）“三横”技术体系分层环境感知技术智能决策技术控制执行技术V2X通信技术云平台与大数据技术信息安全技术

毫米波雷达的概述03知识准备毫米波雷达，是指工作在毫米波波段探测的雷达。车载毫米波雷达主要用于实现自适应巡航、碰撞预警和盲区检测等功能，其具有较强的穿透性，能够轻松地穿透保险杠上的塑料，所以常被安装在汽车的保险杠内。

毫米波雷达的概述03知识准备（1）特点对环境适应性强探测距离较长优异的探测性能快速的响应速度抗干扰能力强

毫米波雷达的概述03知识准备（2）结构前盖前端单片微波集成电路天线高频PCB板连接器散热底板

视觉传感器的概述04知识准备（1）组成视觉传感器又叫摄像头，主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。

视觉传感器的概述04知识准备（2）功用获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。

视觉传感器的概述04知识准备（3）特点信息量丰富信息获取面积大有较强的适应环境的能力应用广泛

视觉传感器的概述04知识准备（4）类型摄像头一般分为单目、双目、三目和环视摄像头等。单目双目三目环视

毫米波雷达上电测试05知识准备①将毫米波雷达上电，数字万用表调整到电压20VDC档位，验证CAN_H.CAN_L线束标识是否正确。将数字万用表红表笔与雷达线束CAN_H端对接，黑表笔与电源负极对接，观察电压表读数，若电压值在2.5-3.5V之间，则说明此端为CAN_H。将数字万用表红表笔与雷达线束CAN_L端对接，黑表笔与电源负极对接，观察电压表读数，若电压值在1.5-2.5V之间，则说明此端为CAN_L。

毫米波雷达上电测试05知识准备②连接CAN总线分析仪和笔记本电脑③连接毫米波雷达线束插件与雷达本体④连接毫米波雷达线束端与CAN总线分析仪CAN线束

毫米波雷达上电测试05知识准备⑤开启直流稳压电源并将输出电压调整到12V⑥连接毫米波雷达与直流稳压电源正负极端线束⑦启动毫米波雷达上位机

毫米波雷达上电测试05知识准备⑧打开CANtest软件，点击“确定并启动CAN”，点击“DBC”，进入FrameAnalyzer界面，点击“加载协议”，选择文件名为“ARS408_can_database_chO-new”的dbc文件并打开，此时可以看到解析后的CAN报文。

毫米波雷达上电测试05知识准备⑨点击名为“RadarState”的报文，查看毫米波雷达的状态信息，如