六自由度工业机器人结构设计.docVIP

前言

在这个信息化、智能化高速发展的社会，传统机械渐渐满足不了生产的需求，自动化机械的重要性日显突出，它不仅可以解放劳动力，还能够在很大程度上提高社会的生产质量和效率。无论是在工业、农业或者是军事领域都可以捕捉到它的身影。

本次设计我完成的主要内容是六自由度工业机器人结构设计，它模仿人的手臂，并且按照设定的运动程序对工具进行抓取、搬运或夹持。可以让钻床的上下料更加方便省力。以及初步运动学分析。在设计过程中，我初步参考了网上一些优秀的机器人结构设计理念，后经过老师提供现实产品三维模型的结构参考，完善了本次设计的结构设计。充分锻炼了我的计算分析能力和三维制图能力。

此外，本次毕业设计主要由sol