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[新]雲燕五號

主要電機技術參數和性能指標

電機型式：直流電動機16條輪

電機額定輸出功率：180W

電機額定轉矩：6.5N?m

電機額定電壓：24V

控制器欠壓保護：21±0.5V

控制器限流：15±1A直流電動機應用感應電動機感應電動機結構主要內容感應電動機的基本原理感應電動機轉速控制感應電動機產品感應電動機結構感應電動機鼠籠式非同步感應電動機繞線式非同步

感應電動機改善啟動性能和調速性能結構簡單、牢固起動電流大結構複雜三相鼠籠非同步電動機結構圖感應電動機結構鼠籠非同步電動機結構繞線非同步電動機結構感應電動機結構交流電機定子結構感應電動機結構定子鐵芯：是電機磁路的一部分，定子鐵芯內圓上均勻開有槽，安放定子繞組。定子繞組:是電機電路部分，它由三個在空間相差120°電角度、結構相同的繞組連接而成，按一定規律嵌放在定子槽中。繞組分類：單層繞組和雙層繞組。機座:是用作固定與支撐定子鐵芯。繞組應用：單層繞組一般用在10kW以下的電機，雙層短距繞組用在較大容量的電機中。轉子結構氣隙:中、小容量的電動機氣隙一般在0.2~1.5mm範圍。轉子繞組:是用作產生感應電勢、並產生電磁轉矩它分鼠籠式和繞線式兩種。轉子鐵芯:一般0.5mm的矽鋼片疊壓而成，它是磁路的一部分感應電動機結構轉子鼠籠轉子繞線式轉子接線示意圖感應電動機結構轉子轉動時的電磁關係感應電動機的基本原理非同步電動機的電磁轉矩是由定子主磁通和轉子電流相互作用而產生的，定子繞組通過電流時產生旋轉磁場，在轉子繞組內感應出電動勢，因而產生了感應電流，該電流與定子旋轉磁場相互作用，便產生了磁場力。功率平衡關係感應電動機基本原理輸入功率定子銅損定子鐵損電磁功率轉子銅損機械功率輸出功率感應電動機基本原理在式的兩邊同時除以機械角速度得：即：或電磁轉矩轉矩平衡關係感應電動機基本原理電磁轉矩物理運算式：表明：三相非同步電動機的電磁轉矩是由主磁通與轉子電流的有功分量相互作用產生的。感應電動機基本原理電磁轉矩參數運算式：說明：電磁轉矩與電源參數（Ｕ、f）、結構參數（r、x、m、p）和運行參數（s）有關。起動轉矩Tst和起動轉矩倍數Kst當其他參數一定時:1、起動轉矩與電源電壓平方成正比；2、頻率越高，起動轉矩越小；漏抗越大，起動轉矩越小；3、繞線式電動機，轉子回路電阻越大，起動轉矩先增後減。4、起動轉矩倍數感應電動機基本原理感應電動機基本原理非同步電動機機械特性曲線sn0nNsNnmsm10TNTstTmaxTemABCD感應電動機基本原理非同步電動機工作特性曲線感應電動機的特性曲線感應電動機轉速控制變頻變壓控制(VVVF)磁場定向控制(FOC)感應電動機轉速控制轉速控制直接轉矩控制（DTC）其他轉矩控制方式電機定子電壓U1必須隨之同時發生變化，即在變頻的同時也要變壓。這種調節轉速的方法我們稱為VVVF（VariableVoltageVariableFrequency)，簡稱為V/F變頻控制。U(V)f(Hz)101001800典型變頻調速的V-f曲線圖感應電動機轉速控制VVVF控制方式VVVF控制方式恒定保持恒定恒定保持在接近飽和數值保持在接近飽和數值進一步增大磁通Φ，將使電機的鐵心飽和，從而導致電機中流過很大的勵磁電流，增加電機的銅損耗和鐵損耗，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。磁通Φ的減小，則鐵心未得到充分的利用，使得輸出轉矩下降。定子電阻很小保持恒定感應電動機轉速控制VVVF控制的感應電動機驅動系統感應電動機轉速控制感應電動機轉速控制感應電動機轉速控制感應電動機轉速控制感應電動機轉速控制感應電動機的控制電路框圖感應電動機轉速控制VVVF變頻器的控制相對簡單，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由於輸出電壓較小，受定子電阻壓降的影響比較顯著，故造成輸出最大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，因此人們又研究出向量控制變頻調速。感應電動機