转速负反馈单闭环直流调速系统.pptVIP

直流调速系统;2.3转速负反响单闭环直流调速系统;2.3.1单闭环调速系统的组成及静特性;1.单闭环调速系统的组成;2.转速负反响单闭环调速系统的静特性;电压比较环节;以上各关系式中

—放大器的电压放大系数；

—电力电子变换器的电压放大系数；

—转速反响系数，〔V·min/r〕；

—UPE的理想空载输出电压；

—电枢回路总电阻。;采用转速负反响的单闭环调速系统;Kp;;静特性方程式;注意：

闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流〔或转矩〕间的稳态关系，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大不同，故定名为“静特性〞，以示区别。;比较一下开环系统的机械特性和闭环系统的静特性，就能清楚地看出反响闭环控制的优越性。如果断开反响回路，则上述系统的开环机械特性为;在同样的负载扰动下，两者的转速降落分别为

和

它们的关系是

;闭环系统和开环系统的静差率分别为

和

当n0op=n0cl时，

;如果电动机的最高转速都是nmax；而对最低速静差率的要求相同，那么：

开环时， 闭环时，

再考虑Δnop和Δncl之间的关系，得;如要维持系统运行速度不变，需要闭环系统的是开环系统的(1+K)倍。

同时，前三项优点假设要有效，也要有足够大的K，因此必须设置放大器。;闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器〔控制器〕以及检测与反响装置。;;解：在例2.1中已经求得

Δnop=275r/min，

但为了满足D=20，s5%的调速要求，须

Δncl=2.63r/min，

由式：可得

;;n;由此看来，闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。;转速反响单闭环调速系统是一种根本的反响控制系统，它具有以下三个根本特征，也就是反响控制的根本规律，各种不另加其他调节器的根本反响控制系统都服从于这些规律。;闭环系统的稳态速降为

只有K=?，才能使?ncl=0，而这是不可能实现的。因此，这样的调速系统叫做有静差调速系统。实际上，这种系统正是依靠被调量的偏差进行控制的。;(2)闭环系统具有较强的抗干扰性能;扰动作用的位置;反响控制系统对被反响环包围的前向通道上的扰动都有抑制功能。

但是，如果在反响通道上的测速反响系数受到某种影响而发生变化，它非但不能得到反响控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。;反响控制系统的规律是：一方面能够有效地抑制一切被包在负反响环内前向通道上的扰动作用；另一方面，则紧紧地跟随着给定作用，对给定信号的任何变化都是唯命是从的。;给定精度——由于给定决定系统输出，输出精度自然取决于给定精度。

如果产生给定电压的电源发生波动，反响控制系统无法鉴别是对给定电压的正常调节还是不应有的电压波动。因此，高精度的调速系统必须有更高精度的给定稳压电源。

检测精度——反响检测装置的误差也是反响控制系统无法克服的，因此检测精度决定了系统输出精度。;2.3.2单闭环调速系统的动态分析;为了分析调速系统的稳定性和动态品质，必须首先建立描述系统动态物理规律的数学模型，对于连续的线性定常系统，其数学模型是常微分方程，经过拉氏变换，可用传递函数和动态结构图表示。;建立系统动态数学模型的根本步骤：

〔1〕根据系统中各环节的物理规律，列出

描述该环节动态过程的微分方程；

〔2〕求出各环节的传递函数；

〔3〕组成系统的动态结构图并求出系统的

传递函数。;+;TL;TL;结合