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基于分数阶全变分GM-APD激光雷达距离像去噪算法.pdfVIP

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  • 2023-12-27 发布于四川
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基于分数阶全变分GM-APD激光雷达距离像去噪算法.pdf

    本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于分数阶全变分GM‑APD激光雷达距离像去噪算法。所述算法包括以下步骤：步骤S1，将原始数据通过极大似然估计算法逐像素进行距离参数估计，实现GM‑APD距离像的提取；步骤S2，引入分数阶微分算子构建FOTV模型，利用空域核函数和值域核函数获得像素间的空间关系与相似度关系优化分数阶微分算子，构建基于空域核函数与值域核函数的FOTVGM‑APD激光雷达去噪模型；步骤S3，采用分裂的Bregman算法进行距离像去噪。本发明实现了抑制GM‑APD激光雷达距离

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117291829A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311020608.6

    (22)申请日2023.08.14

    (71)申请人西安工业大学

    地址710032

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