电机及拖动基础课件.pptxVIP

本章主要教學內容1.直流電機的基本原理；2.直流電機的電樞繞組；3.直流電機的磁場；4.直流電機的感應電動勢和電磁轉矩；5.直流電機的換向。

1.1直流電機的基本原理1.1.1直流電機的作用直流電機分為：直流發電機和直流電動機.直流發電機：可作為直流電源，用做化工、冶煉、交通運輸以及交直流發電機的勵磁電源。直流電動機多用於對調速要求較高的生產機械上。直流電機的主要缺點：換向問題。1.1.2直流電機的結構定子部分：主磁極、機座、換向極、電刷裝置轉子部分：電樞鐵心、電樞繞組、換向器端蓋

直流電機結構圖

兩極直流電機剖面圖直流電機電樞裝配圖

1.直流發電機直流發電機的工作原理是建立在電磁感應定律基礎上的。直流發電機是使電機的電樞繞組在直流磁場中旋轉感應出交流電，然後經過機械整流(換向裝置)得到直流電。1.1.2直流電機的基本工作原理直流發電機物理模型

工作原理分析：原動機拖動電樞逆時針旋轉從b→a從d→c電刷B為－，A為＋電樞轉過從a→b從C→d此時d接A，a接B，A為＋，B為－流過負載的電流方向不變。結論：在直流發電機中：（1）線圈內為交流電；（2）通過電刷、換向器後，外電路電流方向不變，即直流電；（3）為減少外電路直流電脈動，採用多線圈。

2直流電動機直流電動機的工作原理是建立在電磁力定律的基礎上。外加直流電源，經過換向裝置變成電樞繞組中的交流電，使電機電樞在電磁力的作用下旋轉起來。直流電動機的物理模型

工作原理分析：外加如圖所示直流電ab受力向左，cd受力向右產生逆時針方向轉矩電樞轉過cd受力向左，ab受力向右仍產生逆時針方向的電磁轉矩電機逆時針反向旋轉起來了。結論：在直流電動機中（1）外電路是直流電；（2）通過換向，把直流電變成線圈裏的交流電；（3）為防線圈外的電樞受力不均，採用多線圈。

1.1.4直流電機的銘牌數據和型號1.直流電機的銘牌數據額定功率額定電壓額定電流額定轉速額定勵磁電流另外，直流電動機軸上輸出的額定轉矩用表示，計算式為：

例1-1一臺直流電動機，額定功率為160KW，額定電壓為220V，額定效率為90％，額定轉速為1500轉/每分，求該電動機額定運行時的輸入功率、額定電流及額定輸出轉距？解：額定輸入功率為額定電流為額定輸出轉距為

2.直流電機的型號電機的型號表示電機的結構和使用特點，國產電機的型號一般採用大寫的中文拼音字母和阿拉伯數字表示。例如：型電機的含意為：

1.2直流電機的電樞繞組1.2.1概述電樞繞組是直流電機的核心部分。電機中感應電動勢的產生、機電能量的轉換都是通過電樞繞組實現的。疊繞組：單疊繞組、複疊繞組電樞繞組波繞組：單波繞組、複波繞組混合繞組(蛙形繞組)電樞繞組是由許多個形狀完全一樣的繞組元件按照一定規律連接起來的。幾個與電樞繞組有關的概念：(1)極軸線(2)幾何中心線(3)元件(4)極距(5)單雙層繞組(6)第一節距Y1(7)合成節距Y和換向器節距Yk(8)第二節距Y2

電樞繞組元件及嵌放方法如下：(注意：實槽與虛槽的關係。)在分析電樞繞組連接規律時，主要研究它的節距、展開圖、元件連接次序和並聯支路圖。

1.2.2單疊繞組第1節距：1.節距第2節距：合成節距和換向器節距：2.極距：指在電樞鐵心表面上一個極所跨的距離。其中，－－總虛槽數－－磁極對數

3.繞組展開圖例1-2已知一臺直流電機的極對數，，畫出它的右行單疊繞組展開圖。解:(1)計算各節距(2)計算極距(3)根據元件的節距畫繞組展開圖第1步：畫元件；第4步：連接繞組第2步：放主磁極；第5步：確定導體感應電動勢的方向。第3步：畫換向器；第6步：放置電刷及確定電刷極性

4單疊繞組元