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绪论;绪论－意义;绪论－电能的生产、传输和分配;绪论－驱动生产机械和装备;绪论－控制系统和智能化装置的重;绪论－电机的分类;绪论－电机拖动的分类;绪论－课程性质;绪论－课程内容;绪论－基本知识;绪论－基本名词;绪论－电路分析;绪论－磁路分析;绪论－电磁定律;绪论－电、磁和力的关系;绪论－力学定律;绪论－能量守恒;绪论－材料特性;绪论－材料特性;绪论－学习方法;第一章直流电机;直流电机的用途;直流电机的特点;§1－1直流电机的原理和结;定子和转子;直流电机电枢绕组结构;直流电机电刷和换向器结构;直流电机电刷结构;直流电机的基本结构总结;二、直流电机的工作原理;直流电机的物理模型;1直流发电机的工作原理;（2）直流发电机运行时的几点结;2直流电动机的工作原理;（2）直流电动机运行时的几点结;直流电机的可逆原理;三、直流电机的额定值;直流电机的铭牌数据;§1-2直流电机电枢绕组;绕组实物图;电枢绕组的形式;有关电枢绕组名词、术语;基本绕组形式;单迭绕组分析实例;单迭绕组展开图;展开图（2）;绕组放置;某一瞬间电刷、磁极放置;元件连接顺序图;电路图;单迭绕组的特点;二、单波绕组;单波绕组;元件、磁极、电刷放置原则;单波绕组展开图;单波绕组元件连接顺序图;单波绕组电路图;单波绕组的特点;直流电机绕组的归纳;单迭绕组和单波绕组的区别;§1-3直流电机的磁场;励磁方式;直流电机的磁场和磁路;二、空载时磁场分布;磁通、磁路;主磁通和漏磁通;励磁磁势的计算*;气隙磁场;空载磁化曲线;三、直流电机负载时磁场;电枢磁场、电枢反应的定义;交轴磁势;2直轴磁势;3交轴电枢反应;4直轴电枢反应;直流电机的电枢反应;§1－4直流电机的感应电势和;直流电机的感应电势;电枢电势的认识;二、电磁转矩;电磁转矩的认识;三、电磁功率;§1-5直流电动机;一、基本方程式;基本方程式;（3）功率平衡式;功率平衡式;二、直流电动机的工作特性;并励（他励）电动机转速特性;并励（他励）电动机转矩特性;并励（他励）电动机效率特性;并励（他励）电动机效率特性;电动机效率特性;并励（他励）电动机机械特性;并励（他励）电动机机械特性;串励电动机转速特??（;串励电动机转矩特性M＝f（Ia;串励电动机机械特性;复励电动机的工作特性;直流电动机的总结;§1-6直流发电机;一、基本方程式;功率平衡式;功率和效率;二、发电机的运行特性;(1)空载特性;空载特性Uo＝f（If）;外特性U＝f（I）;电压调整率;调整特性If＝f(I);（3）并联发电机的自励条件和特;自励特征;自励的条件;外特性和调整特性;直流发电机的总结;§1-7直流电机的换向;直线换向;2.换向元件中的感应电势;电抗电势的特点;PowerPoint演示文稿;旋转电势的特点;（3）电刷下产生火花的原因;二、改善换向的方法;安装换向极的要求;加换向极后的结构图;三、环火及其防止;PowerPoint演示文稿;电力拖动系统的动力学基础;基础;多轴系统的运动方程;负载转矩特性;稳定运行条件;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的固有机械特性;固有机械特性分析;固有机械特性分析;人为机械特性分析;电枢回路串电阻的人为机械特性;电枢回路串电阻的人为机械特性;改变端电压时的人为机械特性;改变端电压时的人为机械特性;减弱电机主磁通的人为机械特性;减弱电机主磁通的人为机械特性;人为特性的几点补充;他励直流电动机的起动;（1）他励直流电机直接起动：;（2）电枢回路串变阻器起动;电枢回路串变阻器起动;降压起动;直流电动机的调速;直流电动机调速;改变励磁调速;弱磁调速的过程;弱磁调速;弱磁调速特点;改变端电压调速;调压调速的特点：;改变电枢回路电阻调速;串电枢电阻调速;调速性能指标;电动机调速时的容许输出;弱磁调速时的允许输出;负载类型与调速方式的配合;恒功率负载与调速方式的配合;通风机负载与调速方式的配合;直流电动机的制动;直流电动机的制动;能耗制动的方法和原理;能耗制动时的机械特性;能耗制动的特点;反接制动;转速反向的反接制动;转速反向的反接制动;电枢反接的反接制动;电枢反接的反接制动;电枢反接的反接制动;回馈制动;反向回馈制动;正向回馈制动;回馈制动;第三章变压器;变压器;§3－1单相变压器的基本工作;二、单相变压器的基本结构;铁心结构;绕组;变压器其它附件;三、额定数据;§3－2单相变压器的空载运行;二、空载电流(忽略空载损耗);空载电流（考虑空载损耗）;三、空载运行的电动势;原边电势分析;副边电势分析;漏电势分析;四、电压平衡式;五、空载运行的等效电路和相量图;等效电路;相量图;§3－3单相变压器的负载运行;单相变压器的负载运行;二负载运行时的基本方程;3.变