原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开基于窗口内的线段匹配的机器人定位方法，包括：机器人通过单点测距传感器来采集点云数据，并构建当前窗口；机器人依次在当前窗口内的不同旋转中心位置处旋转，并将每个旋转中心位置处旋转所采集的点云数据拟合处理出对应一组拟合线段，再将各组拟合线段分别组成一个线特征子图；机器人控制每个线特征子图内的拟合线段与其它线特征子图内的拟合线段进行相似度匹配；两个线特征子图内的拟合线段的匹配成功率达到第一预设成功率时，获得误差坐标偏移量；所述当前窗口内的线特征子图之间的匹配成功率达到第二预设成功率时，对所有误
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117289689A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202210697792.7
(22)申请日2022.06.20
(71)申请人珠海一微半导体股份有限公司
地址
文档评论（0）