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本实用新型属于涂胶技术领域,具体涉及基于3D视觉系统引导的涂胶机器人;包括工业机器人,还包括3D测量系统、支架、执行器、柔性工装和口盖零件,支架、柔性工装和工业机器人置于地面上,3D测量系统安装于支架顶端,工业机器人末端安装有执行器,口盖零件吸附在柔性工装顶部,并且口盖零件设置在3D测量系统下方,3D测量系统、执行器和工业机器人均与控制系统连接;能够具有除锈和自动点胶的功能。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220241490U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202322013776.4B25J15/00(2006.01)
(22)申请日2023.07.
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