(3.4)--3.4机械设计基础课件.pptVIP

3.4、平面四杆机构的运动特性

3.4、平面四杆机构的运动特性1.平面四杆机构的极限位置当曲柄AB与连杆BC两次共线时，从动件CD位于左右两极限位置。图中曲柄以ω1逆时针等速转动

3.4、平面四杆机构的运动特性最大摆角ψ：摇杆往复摆过的最大角。主动件：曲柄从动件：摇杆极位：从动件的两个极限位置极位夹角θ：从动件处于两个极位时，曲柄两位置之间的夹角。

3.4、平面四杆机构的运动特性2.急回特性原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的特性，称为急回特性。

3.4、平面四杆机构的运动特性“急回性能”分析当曲柄AB与连杆BC两次共线时，输出件CD处于两极限位置。曲柄转角对应的时间v1B2C2B1C1A21C34BD摆角极位夹角v2摇杆点C的平均速度))设：曲柄以ω1顺时针等角速转动故v2v1

3.4、平面四杆机构的运动特性

3.4、平面四杆机构的运动特性行程速比系数K为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。由上式可得：急回特性的作用四杆机构的急回特性可以节省时间，提高生产率。可见：θ↑K↑急回特性越显著——导致机器动载↑冲击↑，传动平稳性变差。一般：K≤2，∴θ为锐角。上式表明，机构急回速度取决于极位夹角θ的大小。

3.4、平面四杆机构的运动特性应用----牛头刨床传动机构ABCD