(3.3)--3.3机械设计基础课件.pptVIP

3.3平面四杆机构的曲柄存在的条件

3.3平面四杆机构的曲柄存在的条件1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件

3.3平面四杆机构的曲柄存在的条件l1l2l4l3C’B’AD若杆AB为曲柄，作整周回转，必有两次与机架共线l2≤(l4–l1)+l3则由△B’C’D可得：三角形任意两边之和大于第三边则由△B”C”D可得：l1+l4≤l2+l3l3≤(l4–l1)+l2l1即AB为最短杆最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和→l1+l2≤l3+l4C”l1l2l4l3ADl4-l1将以上三式两两相加，得：l1≤l2,l1≤l3,l1≤l4→l1+l3≤l2+l4ADCB

3.3平面四杆机构的曲柄存在的条件可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。此时，铰链A为整转副。若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是整转副。ABCDl1l2l3l4整转副的概念：相对转动360度的转动副。

3.3平面四杆机构的曲柄存在的条件1.整转副存在的条件（长度条件）：

最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两

构件长度之和，即Lmax+Lmin≤L’+L’’。反之无整转副。2.曲柄存在的条件：（1）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和；（杆长和的条件）（2）连架杆和机架中必有