(3.1)--3.1机械设计基础课件.pptVIP

3.1平面连杆机构基本形式

3.1平面连杆机构基本形式案例导入牛头刨床传动示意图牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种机床，图6-1为牛头刨床传动示意图。牛头刨床的主运动为电动机→带传动→齿轮变速机构→摆动导杆机构→滑枕往复运动→刨刀切削运动；牛头刨床的进给运动为电动机→带传动→齿轮变速机构→棘轮机构→工作台横向进给运动。

3.1平面连杆机构基本形式预备知识基本概念：连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的机构称为连杆机构。平面连杆机构：所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。缝纫机脚踏机构锯管机构

3.1平面连杆机构基本形式四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构脚踏式脱粒机

3.1平面连杆机构基本形式学习目标1了解平面连杆机构的组成、分类及应用2熟练掌握铰链四杆的类型及判断

3.1平面连杆机构基本形式——铰链四杆机构基本概念：（1）铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的四杆机构，称为铰链四杆机构。（2）机架：机构中固定不动的构件。（3）连架杆：与机架连接的构架。

3.1铰链四杆机构的认知曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。（4）连杆：不直接与机架相连的构件。

3.1铰链四杆机构的认知3.1.1铰链四杆机构类型铰链四杆机构按是否存在曲柄可