(3.2)--3.2机械设计基础课件.pptVIP

3.2平面四杆机构的演化

3.2平面四杆机构的演化在实际工作机械中，铰链四杆机构还远远不能满足需要，生产实践中，常常采用多种不同外形、结构和特性的四杆机构，都可以认为是铰链四杆机构的演化形式。常用的的演化方法：（1）变转动副为移动副；（2）取不同的构件作机架；（3）扩大转动副和移动副的尺寸。

3.2平面四杆机构的演化1.曲柄滑块机构（1）由曲柄摇杆机构，将CD→无穷大，C点轨迹变成直线；（2）演化方法：将转动副→移动副；（3）类型：a.偏心曲柄滑块机构，e≠0偏距：曲柄转动中心距导路的距离。b.对心曲柄滑块机构，e=0。

3.2平面四杆机构的演化（4）应用案例：内燃机、空气压缩机、冲床和送料机构等。活塞式内燃机冲床

3.2平面四杆机构的演化（1）偏置曲柄滑块机构：（2）对心曲柄滑块机构：

3.2平面四杆机构的演化曲柄滑块机构的应用：

3.2平面四杆机构的演化2.取不同的构件为机架来演化四杆机构---机构倒置。以曲柄滑块机构为例：BAC321

3.2平面四杆机构的演化（5）功能：将转动转换为滑块的往复移动。爬杆机器人

3.2平面四杆机构的演化在曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中，当曲柄长度很短时，由于存在结构设计困难，工程中常将曲