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点云分割方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于四川
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点云分割方法、装置、设备和介质.pdf

    本发明的实施例提供了一种点云分割方法、装置、设备和介质，涉及数据处理技术领域，方法包括：对点云数据进行预处理，得到待分割点云，计算得到待分割点云中每个点的法向量、平均曲率和距拟合平面的距离。以基于平均曲率和距离，确定出至少一个种子点，并针对每个种子点，基于各点的法向量、平均曲率和距离，确定出与种子点的相对关系满足设定生长准则的点划分为同一类，以实现对点云的准确分割。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117291936A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311585763.2

    (22)申请日2023.11.27

    (71)申请人法奥意威（苏州）机器人系统有限公

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