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用PLC控制直流电动机的单向运行

任务要求

1、有两台直流电机，用中间继电器KA控制，KA线圈接在PLC的输出继电器Y0、Y1上，要求控制的直流电机在按下启动按钮M1启动连续运行，3秒后M2启动连续运行，按下停止按钮两台电机停止。

2、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，并设计出PLC程序，下载到PLC内，验证程序功能，调整、优化程序。

一、理论知识

1、基本指令与定时器T

（1）LD、LDI、OUT指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

LDI，取反指令，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。

LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用.

图1

当OUT指令驱动的目标元件是定时器T和计数器C时，如设定值是常数K时，则K的设定范围如表3-1-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。

图2

（2）触点串联指令AND、ANI

AND,用于单个常开接点的串联。

ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

AND与ANI都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令