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用PLC控制直流电动机的正反转

任务要求

1、有两台直流电机，经中间继电器KA接在PLC的输出继电器Y0～Y3上，要求被控制的两台直流电机在按下启动按钮SB1，M1正转5S停止，M2正转5S停止M1反转5S停止M2反转5S后循环。

2、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，并设计出PLC程序，下载到PLC内，验证程序功能，调整、优化程序。

一、理论知识

1、直流电机如何由正向运行转换为反向运行？

你可以这样试试：

①按照上一任务所学知识，控制直流电机的单向连续运行，应有停止按钮。编好程序下载到PLC中，并按图接好线。

②按下启动按钮，电机运行，观察电机的运行方向：是顺时转动还是逆时转动？

③按下停止按钮，电机停转后；把直流电动机的A、B两个接线端的接插线对调

④再启动电机，观察电机的转动方向。

结论：把通入直流电机电源的正负极对调，即可实现直流电机反转。

2、在设计PLC程序之前，需要对PLC的外围资源有充分的了解（包括有哪些控制按钮？直流电机在哪？分别用什么符号表示？直流电机的工作电源等等）形成一定的编程思路，然后设计出PLC的I/O分配表（或称地址表），分配表的基本信息应该包含有输入端和输出端，以及各端口的作用说明。

图1

在实际应用中是这样控制直流电机正反转的：

图2

仔细研究主电路，KA1与KA2能不能同时闭合？为什么？在编程时又如何解决KA1与K