直线电机多动子同步运动的控制方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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2023-12-28 发布于四川
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本申请涉及一种直线电机多动子同步运动的控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取多动子的实时位置和实时运动速度；采用多元PID控制算法，根据多动子的实时位置以及预设的目标位置、速度阈值、加速度阈值和相邻动子之间的目标间隙进行计算，获取多动子的目标速度；采用PI控制算法，根据各个动子的目标速度确定动子对应的直线电机的目标电流，通过目标电流对各个直线电机进行供电，并自动将多动子的实时运动速度调整为对应的目标速度，控制多动子按照目标速度同步运动至目标位置。采用本方法能够自动调整多动子按照目标速度等

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117294212A

(43)申请公布日2023.12.26

(21)申请号202311282594.5

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人湖南凌翔磁浮科技

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