机器人自动书写系统总体设计.docxVIP

第一章绪论

1.1引言

机器人是集电子、机械、电气控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化装备，被称为工业自动化的三大首要支撑技术之一。随着科技的发展和劳动力成本的增添，机器人在我国的利用变得愈来愈广。书写机器人随之产生，书写机器人顾名思义用来完成自动书写汉字任务。

1.1.1机器人的产生

机器人（robot）的概念来自于科幻小说，它最早出现于1921年捷克剧作家卡雷尔·恰佩克创作的剧本《R.U.R》。因为剧中的人造机械名为Robot,因此，英文robot一词最先代表机器人。

自20世纪20年代起，机器人成为了许多科幻小说、故事的主人公，如变形金刚中的大黄蜂等，科