原创力文档- 5
- 0
- 约2.01万字
- 约 36页
- 2023-12-30 发布于湖北
- 举报
PAGE
PAGE13
第一章绪论
1.1研究背景及意义
1.1.1研究意义
模块化的机器人是一种基本的机器人，而可重构模块化机器人是模块化机器人的升级版，是一种可塑性极强的机器人，关节和连杆这两个部分的模块就像是机器人的身体中的器官一样，每一部分的性能和形状都不一样却又必不可少，每一部分都在有条不紊地执行着不一样的工作，一旦有新命令发下来，这些不一样的模块关节就会被快速组装成被任务所需要的构型，并且可以准确而又快速地完成任务。
最开始我们应该明白的是，可重构模块化机器人是一种可塑性极强的机器人，所以一种基于一组标准模块集合的装配配置矩阵，也就是ACM（英文全名为assembly
文档评论（0）