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本发明公开了一种适用于自走式平移灌溉装备的输水管绞盘安装及控制方法，所述自走式平移灌溉装备包括行走主机，行走主机包括两个主梁，两个主梁的端面之间安装有绞盘，三者之间能够相对转动；绞盘的下方通过支架设置有对输水管进行导向、并监测输水管收放状态的辅助机构；主梁上设置有驱动绞盘工作的驱动器；驱动器根据监测到的输水管收放状态判断是否启动工作，进一步控制绞盘对输水管进行收放。本发明能够使输水管的平均收放速度与行走主机的行走速度相匹配，避免了因输水管的拉拽而出现行走卡顿、主机倾倒或输水管损坏等问题，保证了行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117281020A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311257142.1A01G25/16(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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